Assistenzsysteme für die Produktion

Die zunehmende Individualisierung und Personalisierung von Produkten erhöht die Komplexität in der Produktion und macht damit den Menschen mit seiner Flexibilität und seinem strategischem Denkvermögen unverzichtbar. 

Um die Gesundheit der Mitarbeiter und eine gleichzeitig hohe Produktqualität zu gewährleisten, werden Assistenzsysteme zur Unterstützung des Menschen im Produktionsumfeld daher zunehmend notwendig.

Ziel im Projekt war die Entwicklung von neuen Lösungen zur Einbindung des Menschen in die Produktion zur Fähigkeitserweiterung, Kraft- und Präzisionsunterstützung, Handlungsunterstützung und -absicherung.

Im Ergebnis entstanden drei Assistenzsysteme, die den Menschen in der Produktion bei seiner Arbeit unterstützen:

• Die körpergetragene Hebehilfe (Stuttgarter ExoJacket) unterstützt den Menschen beim Einlegen von Bauteilen in Maschinen und beim Kommissionieren. Sie beugt Muskel-Skelett-Erkrankungen und erhöht die Leistungsfähigkeit. 
• Ein flexibles Assistenzsystem zur Handlungsunterstützung und -absicherung unterstützt den Menschen bei der Montage und überprüft anschließend das Ergebnis. 
• Die personalisierbare Assistenzkinematik für die Mensch-Roboter-Kooperation nehmen dem Menschen körperlich anstrengende Tätigkeiten ab, überlassen ihm jedoch die volle Bewegungskontrolle.